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abb工業(yè)機器人驅(qū)動器維修常見五大故障

日期:2022-05-06   瀏覽量:2535

abb工業(yè)機器人驅(qū)動器維修常見五大故障

 

1、(輸入側(cè)缺相)

 

  原因:

 

  輸入R,S,T有 缺 相

 

  處理:

 

  ⑴檢查輸入電壓

 

 ?、茩z查安裝配線;

 

  2、(輸出側(cè)缺相)

 

  原因:U,V,W缺相輸出(或負載三相嚴重不對稱)

 

  處理:

 

  檢查輸出配線;

 

  3、(功率模塊故障)

 

  原因:

 

 ?、艡C器人驅(qū)動器瞬間過流

 

 ?、戚敵鋈嘤邢嚅g或接地短路

 

  ⑶風道堵塞或風扇損壞

 

 ?、拳h(huán)境溫度過高

 

 ?、煽刂瓢暹B線或插件松動

 

  ⑹輔助電源損壞,驅(qū)動電壓欠壓

 

 ?、斯β誓K橋臂直通

 

 ?、炭刂瓢瀹惓?/p>

 

  處理:

 

  ⑴參見過流對策

 

 ?、浦匦屡渚€

 

 ?、鞘柰L道或更換風扇

 

 ?、冉档铜h(huán)境溫度

 

  ⑸檢查并重新連接

 

 ?、蕦で蠓眨?/p>

 

  4、(功率模塊散熱器過熱)

 

  原因:

 

 ?、怒h(huán)境溫度過高

 

 ?、骑L道阻塞

 

  ⑶風扇損壞

 

 ?、裙β誓K異常

 

  處理:

 

 ?、沤档铜h(huán)境溫度

 

  ⑵清理風道

 

 ?、歉鼡Q風扇

 

 ?、葘で蠓?;

 

  5、(機器人驅(qū)動器過載)

 

  原 因 :

 

 ?、偶铀偬?/p>

 

  ⑵瞬停時,再啟動尚在旋轉(zhuǎn)的電機

 

 ?、请娋W(wǎng)電壓過低

 

 ?、蓉撦d過大

 

 ?、砷]環(huán)矢量控制,碼盤反向,低速長期運行

 

  處理:

 

 ?、艤p小加速度

 

 ?、票苊馔C再啟動

 

  ⑶檢查電網(wǎng)電壓

 

 ?、冗x擇功率更大的機器人驅(qū)動器

 

  ⑸調(diào)整碼盤信號方向;


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